bạn vô DFU mode, xong xài iTunes, bấm shift + Restore, rồi chọn bản rom bạn muốn restore lại
download ROM tại đây
http://www.felixbruns.de/iPod/firmware/
lưu ý, vì bạn đã up lên 5.1 nên bạn phải up lại bản 5.1 hoặc 4.0.1 (không cần shsh), còn nếu trước khi up lên 5.1 bạn đã lưu SHSH của 4.x / 5.0.1 thì bạn có thể nạp lại bản rom cũ bạn đang xài